這也先幫您拆解分割一下會比較易懂：
Love is an art which needs to be learned if it is to be practiced well.
愛是一門 若要被妥善地實行則需要被學習的 藝術。
Love is an art. = 愛是一門藝術。
這應該不難懂。
基本上，這個句子分成兩部分：
1. Love is an art.
2. which......if......well.
現在真對第2.部分講解：
"which" 這個連接詞 直接接在art後面，意思就是說which後面講的東西是針對art在講的（有點補充art的意味），而對於"art"它講了：needs to be learned (是需要被學習的)，所以，"art"後接"which needs to be learned" 就是指："需要被學習的藝術"。
換句話說，您可以想像講這句之前有人問過："Which art?" 您則可以用這句給予回應："The one which needs to be learned."
至於 if 以後：
"if...." 只是在延伸which後面接的部分而已，中文翻譯就是直接在前面加上 "若...."
總歸：英文是" A if B" 中文就是：若 B 則 A.
practice 做為動詞，就是實行，實踐的意思，而well應該都很清楚，我是覺得翻譯成"妥善地實行＂比較順，當然您也可以將它翻譯為＂好好的實行＂。
若還有問題也請補充一下，我會補充回應的！
